Роботизированная сварка — это сварка, которая выполняется и управляется роботизированным оборудованием. Данный термин приведен в ГОСТ Р 58904-2020/ISO/TR 25901-1:2016.
Это высшая форма автоматизации сварочного производства, при которой все манипуляции со сварочной горелкой по заданной траектории с точным соблюдением всех параметров сварки выполняет промышленный робот. Это принципиально отличает ее от ручной или частично механизированной сварки, где действия исполнителя зависят от его квалификации, и от автоматической сварки, которая, как правило, заточена под однотипные операции.
Роботизированная сварка является сложным технологическим комплексом, объединяющим несколько элементов: сам робот-манипулятор, сварочное оборудование (источник тока, подающий механизм), систему управления (часто на базе программируемого логического контроллера) и, как правило, дополнительные устройства для точного позиционирования деталей, такие как манипуляторы или позиционеры. Ключевое преимущество — высочайшая повторяемость и стабильность процесса. Робот с идеальной точностью воспроизводит заданную траекторию движения, скорость сварки, угол наклона горелки и другие параметры сварки, что обеспечивает минимальный разброс в геометрии сварного шва (будь то угловой шов или стыковой шов с V-образной разделкой) и кардинально снижает вероятность появления систематических дефектов, связанных с человеческим фактором.
Управляет таким комплексом сварщик-оператор, чья роль трансформируется из исполнителя в программиста и контролера. Он разрабатывает программу (часто на основе технических требований к процедуре сварки - WPS), загружает ее в контроллер, а затем следит за ходом выполнения операции. Роботизированная сварка наиболее эффективна при крупносерийном и массовом производстве однотипных сварных узлов, где затраты на программирование и наладку окупаются за счет скорости, качества и отсутствия усталости. При этом подготовка соединений (подготовка кромок, зазор) для роботизированной сварки должна быть еще более точной и стабильной, чем для ручной, так как робот не может компенсировать существенные отклонения «на глаз», как это делает опытный сварщик.
